記里車 記里鼓車的基本原理和指南車相同,也是利用齒輪機構(gòu)的差動關(guān)系。當年,張衡制造的記里鼓車可惜沒有較詳細的記載,東漢以后,有關(guān)記里鼓車的記載雖然有些零星的字句,但都太簡略。到北宋時的記里鼓車制造方法更有改進,《宋史輿服志》記載比較詳細,大體說記里鼓車外形是獨轅雙輪,車箱內(nèi)有立輪、大小平輪、銅旋風輪等,輪周各出齒若干,“凡用駕牛大小輪八,合二百八十五齒,遞相鉤鎖,犬牙相制,周而復始?!庇浝镘囆幸焕锫罚嚿夏救藫艄?,行十里路,車上木人擊鐲??傊?,指南車和記里鼓車的形狀雖然在歷代制造時都有些改進,但它的差動齒輪原理可以肯定在1800多年前已經(jīng)被張衡所應(yīng)用了。記里鼓車的記程功能是由齒輪系完成的。車中有一套減速齒輪系,始終與車輪同時轉(zhuǎn)動,其最末一只齒輪軸在車行一里時正好回轉(zhuǎn)一周,車子上層的木人車上木人受凸輪牽動,由繩索拉起木人右臂擊鼓一次,以示里程。
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