連弩 又稱“諸葛弩”，相傳為諸葛亮所制，可連續(xù)發(fā)射弩箭。但由于連弩用箭沒有箭羽，使鐵箭在遠(yuǎn)距離飛行時(shí)會(huì)失去平衡而翻滾，且木制箭桿的制作要求精度高，人工制作難度大，不易大量制造使用。明朝以后，由于火器迅速發(fā)展，弩便不再受重視。
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