剛體 剛體是指在運動中和受力作用后,形狀和大小不變,而且內(nèi)部各點的相對位置不變的物體。絕對剛體實際上是不存在的,只是一種理想模型,因為任何物體在受力作用后,都或多或少地變形,如果變形的程度相對于物體本身幾何尺寸來說極為微小,在研究物體運動時變形就可以忽略不計。把許多固體視為剛體,所得到的結(jié)果在工程上一般已有足夠的準確度。但要研究應力和應變,則須考慮變形。由于變形一般總是微小的,所以可先將物體當作剛體,用理論力學的方法求得加給它的各未知力,然后再用變形體力學,包括材料力學、彈性力學、塑性力學等的理論和方法進行研究。 剛體在空間的位置,必須根據(jù)剛體中任一點的空間位置和剛體繞該點轉(zhuǎn)動時的位置(見剛體一般運動)來確定,所以剛體在空間有六個自由度。
剛體gāngtǐ
[rigidbody]一種理想固體,它的尺寸和形狀完全是固定的,當施加外力時,仍保持不變
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